冲床工业机器人在金属成型机床方面的应用。金属成型机床，也称为冲压/锻造设备机械，是指通过压力成型进行片材或整块成型的设备，或可以实现诸如分离，剪切，弯曲和拉伸等冲压过程的设备。工业机器人的应用，如压力机，液压机，剪切机，弯曲矫直机，自动成型机，锻造机等金属成型设备，在整个行业引起了巨大的变化。集成机器人弯曲应用程序的主要方法有两种。，首先，以折弯机为中心，机器人配备有真空吸盘，并将磁力分为进料架，定位台，进料台和回转架组成折弯单元。第二条是柔性生产线，用于加工由机器人和激光设备或CNC转盘冲头，工业机器人行走轴，板材传输线，定位台和真空吸盘夹具形成的板，在机器人控制系统和机床CNC系统中使用自己的技术和平台来实现无缝连接，开发了弯曲软件包，并在弯曲过程中实现了机器人进给的闭环控制，在不同的弯曲速度下，机器人可以实现对自动匹配的完全跟踪，弯曲软件包还可以将弯曲教学时间从过去的2-3天缩短到2-3小时，它很好地用于开关柜，文件柜，电梯和防盗门的处理，冲压集成应用程序主要有两种集成方法机器人和冲压冲压应用，一种是单机器人冲压装卸：机器人将片材从卸垛台移动到定位台，然后将其移动到冲压模具进行冲压。冲压后，机器人将物料带入堆垛台，以实现单按机器人自动上料和下料。
       机器人冲压连接通过多个机器人在多台印刷机之间建立冲压连接，根据工件成型工艺的要求，需要多次冲压。整个生产线包括一个卸垛机器人，一个在装料机器人和压力机之间的转移机器人以及一个拖尾机器人，与线性坐标机械手相比，工业机器人的使用更加灵活，对模具的要求不高，并且易于集成，利用自主压力机控制系统与机器人控制系统之间的无缝连接来实现机器人运动与压力机之间的好佳协调，现场总线用于好大化整个生产线的效率和安全性。
       热模锻生产线通常由两台模锻压力机组成，一台用于冲压，另一种用于修整，热模锻机器人集成应用程序通常配置两个机器人，一个机器人负责将中频炉处理后的高温材料转移到冲压成型模锻压力机中，另一个负责从冲压中取出材料。成型模锻压机，然后将其转移到另一个模具锻造机进行修整，为了防止高温冲压工件粘附到模具上，必须在每次模压后润滑模具冲压。可以通过机器人或特殊机构进行润滑，由于锻造是高温高湿和石墨润滑带来的严酷环境，因此应特别注意机器人的保护工作以及机器人本身的抗热辐射能力，手臂关节，自我远离热辐射结构特点。在模锻压力机上安装了一个电子凸轮控制系统，以使冲床模锻压力机的操作与机器人的操作协调一致，从而提高了加工效率并提高了系统安全性。